ArduPilot 2.0 erschienen

Paparazzi hat mit dem europäischen Hardware-Hersteller die Nase vorn.
Fast zeitgleich erreicht mich die Meldung dass es den ArduPilot 2.0 gibt, siehe http://www.diydrones.com/

ArduPilot 1.0 kann nur Wegpunkte ansteuern und braucht eine externe Sensor-Einheit für stabilen Flug. Dies ist bei ArduPilot 2.0 nicht mehr der Fall, er kann stabilisieren und navigieren. Ein Blick auf den Source-code: sieht ordentlich und übersichtlich aus. Und nicht groß. Die Regelung ist zweistufig wie bei Paparazzi ausgeführt, also
Kursabweichung --> Rollwinkel --> Querruder-Ansteuerung

Vorteil von ArduPilot: Die Hardware (ohne GPS) kostet nur 25$. In Amerika.
Übrigens gibt es auch einen SparkFun Distributor in Deutschland.

Do it yourself drones

Mein howto über die Paparazzi-Boot-CD wurde auf diydrones.com "lobend" erwähnt. Dort wird auch heftig über Linux gestritten.

Dort wird auch der ArduPilot vorgestellt.
Dieser wird mit einem AtMega168 realisiert und ist einfacher und billiger als Paparazzi, natürlich auch nicht so leistungsfähig. Eventuell eine Alternative.

Foto © diydrones.com