ArduPilot 2.0 erschienen

Paparazzi hat mit dem europäischen Hardware-Hersteller die Nase vorn.
Fast zeitgleich erreicht mich die Meldung dass es den ArduPilot 2.0 gibt, siehe http://www.diydrones.com/

ArduPilot 1.0 kann nur Wegpunkte ansteuern und braucht eine externe Sensor-Einheit für stabilen Flug. Dies ist bei ArduPilot 2.0 nicht mehr der Fall, er kann stabilisieren und navigieren. Ein Blick auf den Source-code: sieht ordentlich und übersichtlich aus. Und nicht groß. Die Regelung ist zweistufig wie bei Paparazzi ausgeführt, also
Kursabweichung --> Rollwinkel --> Querruder-Ansteuerung

Vorteil von ArduPilot: Die Hardware (ohne GPS) kostet nur 25$. In Amerika.
Übrigens gibt es auch einen SparkFun Distributor in Deutschland.

Paparazzi-Hardware in Europa erhältlich

Nach längerer Zeit habe ich wieder einmal auf die Paparazzi-Seite geschaut.

Was gibt es neues?
Einen Hersteller in Europa!
Das lässt hoffen auf

• schnellere Lieferung
• geringere Versandkosten
• kein Zoll
• keine Probleme mit amerikanischen Ausfuhrbestimmungen
• einfachere Abwicklung bei etwaigen Reklamationen
  

Ich nehme Kontakt mit Chebuzz auf. Der Autopilot wäre schon verfügbar, ich möchte aber warten bis auch das Modem verfügbar ist um ein Komplett-Paket zu bestellen.