Paparazzi hat mit dem europäischen Hardware-Hersteller die Nase vorn.
Fast zeitgleich erreicht mich die Meldung dass es den ArduPilot 2.0 gibt, siehe http://www.diydrones.com/
ArduPilot 1.0 kann nur Wegpunkte ansteuern und braucht eine externe Sensor-Einheit für stabilen Flug. Dies ist bei ArduPilot 2.0 nicht mehr der Fall, er kann stabilisieren und navigieren. Ein Blick auf den Source-code: sieht ordentlich und übersichtlich aus. Und nicht groß. Die Regelung ist zweistufig wie bei Paparazzi ausgeführt, also
Kursabweichung --> Rollwinkel --> Querruder-Ansteuerung
Vorteil von ArduPilot: Die Hardware (ohne GPS) kostet nur 25$. In Amerika.
Übrigens gibt es auch einen SparkFun Distributor in Deutschland.
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