Mein howto über die Paparazzi-Boot-CD wurde auf diydrones.com "lobend" erwähnt. Dort wird auch heftig über Linux gestritten.
Dort wird auch der ArduPilot vorgestellt. Dieser wird mit einem AtMega168 realisiert und ist einfacher und billiger als Paparazzi, natürlich auch nicht so leistungsfähig. Eventuell eine Alternative.
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