Anfrage beim Aeroclub

Über die rechtliche Situation gehen die Meinungen auseinander. Darf man es? Darf man es nicht? In Amerika darf man es, trotz nine-eleven. Als sogenannter "recreational flyer".

Ich richte daher eine Anfrage an den Aeroclub. Dort will man die Angelegenheit mit der Austro Control klären. Zu diesem Zweck habe ich eine kuze Beschreibung des Projektes verfasst.

Das Ergebnis: kein Problem bei Aeroclub, Versicherung und Austro Control
Voraussetzung (natürlich): Einhaltung der erlaubten Flughöhe von max. 150m über Grund

Asuro Inbetriebnahme

Fang das Mausi!

Etliche Probleme, wie das mit Elektronik immer so ist....
Am schlimmsten sind die übertragungsfehler bei der IR-Schnitstelle.
Letzten Endes einigermaßen geschafft.

Jo derfen's denn des?

Bevor ich zu tief in die Materie einsteige:
Darf man überhaupt Drohnen bauen und fliegen?
Bin ich versichert?

Die Recherche im Internet hat ergeben:
Solange ein "Pilot in Command" das Modell im Blick hat und mit Hilfe eines "safety link" in der Lage ist einzugreifen, gilt es als ferngesteuerter Flug und alle diesbezüglichen Bestimmungen sind sinngemäß anzuwenden.

Selbst in den USA sind, trotz nine-eleven, "recreational UAVs" erlaubt. Auch die Ausfuhr der benötigten Komponenten ist unter gewissen Bedingungen erlaubt.

Links:

http://diydrones.com/profiles/blog/show?id=705844%3ABlogPost%3A28583

https://service.gmx.net/de/cgi/derefer?TYPE=3&DEST=http%3A%2F%2Fwww.rc-network.de%2Fmagazin%2Fartikel_02%2Fart_02-0001%2Fart_02-0001-00.html%239

Futaba PAR-1

Futaba PAR-1 "Empfänger mit Autopilot": Optischer Horizont-Sensor, Regler im PPM-Doppelsuper-Empfänger integriert.
Verstärkung über Sender stufenlos einstellbar (bzw. auch ganz auszuschalten).
In Ebay gebraucht gekauft.

Anleitung war nicht dabei, aber im Internet gefunden

Auf der Modellbaumesse erkundige ich mich am Robbe-Stand über die Funktionsweise.

Der Sensor arbeitet leider nicht mit Infrarot sondern mit sichtbarem Licht.

Probeflug am 26.10.2008 mit der MiniMag

Er tut das was man erwartet: hält den Flieger waagrecht, sowohl um die Längs- als auch um die Querachse. Die herbstlich tief stehende Sonne macht es nicht leichter, aber es funktioniert trotzdem.

Ich versuche, die Funktion des ArduPilot händisch zu simulieren, indem ich nur mit Gas und Seitenruder fliege, Höhenruder und Querruder überlasse ich dem "Autopiloten".

Funktioniert!

Übertreiben sollte man es nicht, in einer zu engen Kurve schmiert die MiniMag ab. Schnell schalte ich die Automatik aus und fange die MiniMag ab. Vielleicht hätte es die Automatik auch geschafft, das werde ich (in ausreichender Höhe) probieren.

Wieder im Automatik-Betrieb versuche ich eine Landung - geht auch!

Diesen Sensor habe ich gekauft um mich an das Gefühl zu gewöhnen, nicht selbst am Steuer zu sein sondern dieses einer Automatik zu überlassen. Eventuell könnte man den PAR-1 mit dem ArduPilot verwenden.

Do it yourself drones

Mein howto über die Paparazzi-Boot-CD wurde auf diydrones.com "lobend" erwähnt. Dort wird auch heftig über Linux gestritten.

Dort wird auch der ArduPilot vorgestellt.
Dieser wird mit einem AtMega168 realisiert und ist einfacher und billiger als Paparazzi, natürlich auch nicht so leistungsfähig. Eventuell eine Alternative.

Foto © diydrones.com

Google maps geladen

Im Simulator kurvt schon ein Flugzeug über den Flugplatz in Frauenkirchen!



Dazu war es notwendig, die sources aus CVS zu holen und neu zu compilieren.
Denn die Syntax der map-tiles von Google wurde geändert, darum konnte die Satellitenkarte vorher nicht angezeigt werden.

Asuro-Bausatz eingetrtoffen

Der Asuro-Bausatz ist eingetroffen.

Foto: © wikipedia, under GNU license

Er ist als Einstieg in die Steuerungstechnik für Schüler gedacht.
Mit ihm möchte ich Erfahrung bei der Steuerung sammeln und auch ein GPS erproben.
Eventuell kann dabei schon eine Steuerung für den Rasenmäher entstehen.

Rasenmäher?

Wenn ich ein Flugzeug autonom fliegen lassen kann, dann musss das doch auch für einen Rasenmäher funktionieren!

Diesem Aufsitzmäher könnte man doch eine automatische Steuerung verpassen?

Installiert, geht nicht

I installed Ubuntu 8.04 and installed the paparazzi-bin.
I did not yet do any changes in airframe or flight plan or anything else, but simply run the examples provided.
TJ1 and MJ5 can be built (except for a #warning "LOW_BATTERY deprecated).

When I try to launch the simulator, I get:
Fatal error: exception Failure("float_of_string")

Noch am selben Tag wird meine Frage von Pascal Brisset auf paparazzi-devel@nongnu.org beantwortet.
Danke, jetzt läuft der Simulator wie von der Boot-CD.

Boot-CD funktioniert!

Mit einigem herumprobieren habe ich es endlich geschafft:
Das simulierte Flugzeug kurvt auf dem Bildschirm herum.
Die richtigen buttons in der richtigen Reihenfolge klicken, das bringt's.

Damit ich anderen diesen Frust erspare, schreibe ich gleich eine Anleitung

Bin ich zu dumm dazu?

Paparazzi Demo-CD: About to give up before I even started

I started with the live CD. Already I feel that I am too dumb for the thing and I should rather forget about it. I have been using Knoppix and Ubuntu before.

I boot the Demo CD.
Great! there is a paparazzi icon in the panel! Being used to Linux, this is something I call luxury.

First try, just playing around. No luck. Configure, and Paparazzi center starts. Click on help - nothing more than an "about".
Okay, It may not be sportsmanlike, but for the next try I have the software documentation from the paparazzi hompage on hand. ;-)

I select an A/C from the A/C menu rather than creating a new one (whatever A/C means). When I select BOOZE and try to build, I get some gcc error messages. So I try a different one. Sometimes I get a DONE in the console, but mostly it just stops sayng "make: Leaving directory `/UNIONFS/usr/share/paparazzi'".

Okay, I click on "Execute". I get a little window which has an "auto" checkbox and a launch button. No idea what it does.

The GCS is here. I know that there are "strips". No idea what they mean. I can click on various icons. They highlight the appropriate block in the flight plan, but nothing else happens. Should these things happen now, like a circle, a figure-8 and so on? I click on launch, I click on takeoff, nothing happens. The PFD stays solid. In the strips, in the section called AGL (whatever that is) some values and an arrow flicker around, but with no respect to whatever I do. I try to find out what AGL is by using the search box on the Paparazzi main page, no luck.
I have seen the throttle value going wildly up and down, without anything else happening. Now it is red (why?) and always zero.

The interesting thing is, once I made the aircraft move on the map. I clicked on lateral shift and on circle and it was really doing something. I never achieved this a second time.

Hey, I tried again and again and again, but now, I am using A/C TJ1, and I clicked on launch in the strips section, and it did something, then I clicked on figure 8 and it really does it! Cool! Hopefully I will be able to do this again. What did I do before to make it work?

Okay, here I go again. Landed, and then nothing moves any more, no matter what I do. Quit GCS, click on Execute. Nothing works, throttle is red, the airplane is not even visible in the map, the AGL flickers around.

Pretty frustrating. How did you get started?

Paparazzi

Über diese website gestolpert....

paparazzi.enac.fr